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ABB/FANUC/KUKA工业机器人调试维修研修班
【课程编号】:MKT001010
ABB/FANUC/KUKA工业机器人调试维修研修班
【课件下载】:点击下载课程纲要Word版
【所属类别】:设备管理培训
【时间安排】:2025年07月16日 到 2025年07月20日3980元/人
2024年08月21日 到 2024年08月25日3980元/人
2024年07月31日 到 2024年08月04日3980元/人
【授课城市】:青岛
【课程说明】:如有需求,我们可以提供ABB/FANUC/KUKA工业机器人调试维修研修班相关内训
【课程关键字】:青岛工业机器人培训,青岛调试维修培训
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课程介绍
为进一步加强工业机器人应用技术能力,促进现代产业高素质人才培养,以及中国智能制造工业4.0相关产业发展,现将有关事项通知如下:
课程对象
★各院校机电/机械/电气教学院长、系主任、教研室主任、专业带头人、实训中心老师及教学老师等。
★各企业技术人员、自动化管理人员、设备管理人员、电气设备维修维护人员、工业机器人编程、操作、系统集成以及维护的人员等。
课程大纲
第一讲 ABB工业机器人调试和维修
(一)ABB工业机器人电气组成、连接和故障诊断
1、IRC5控制柜的组成及功能
2、IRC5控制柜的电路连接
3、IRC5安全控制板的作用机理及连接
4、IRC5控制柜中接触器板的控制过程及K42,K43,K44的作用
5、IRC5轴计算机板的连接
6、IRC5主驱动器的原理、连接及故障检测方法
7、ABB机器人的SMB的连接和维护
8、ABB机器人SMB电池的规格及更换
(二)ABB工业机器人数据的备份与恢复
(三)ABB工业机器人转速计数器的更新
(四) ABB工业机器人I/O通信
1、ABB工业机器人I/O通信的种类
2、ABB工业机器人标准I/O板的配置
3、ABB工业机器人PROFIBUS适配器的连接和设置
4、ABB工业机器人PROFINET适配器的连接和设置
5、ABB工业机器人输入、输出信号的关联
6、ABB工业机器人安全板的连接和设置
第二讲 发那科(FANUC)工业机器人调试和维修
(一)FANUC工业机器人电气组成、连接和故障诊断
1、发那科机器人供电电路
2、主板的硬件连线
3、伺服驱动器的组成及硬件连线
4、紧急停止电路的组成及硬件连线
5、发那科输入/输出(I/O)模块的硬件连线
6、发那科机器人机械结构
(二)FANUC工业机器人文件的备份和加载
1、一般模式下的备份和加载
2、Boot Monitor模式下的备份和加载
(三)FANUC工业机器人输入/输出信号的设定
1、FANUC工业机器人输入/输出信号的分类
2、FANUC工业机器人输入/输出信号的配置与控制
3、示教程序的自动运行的控制时序
第三讲 库卡(KUKA)工业机器人调试和维修
(一)KUKA工业机器人电气组成、连接和故障诊断
1、KRC4计算机组件的构成和更换
2、KRC4的总线系统的组成、诊断和更换
3、重要的以太网现场总线(ProfiNET、EtherCAT、Ethernet)应用
(二)KUKA工业机器人程序的存档与还原
(三)Work visiual软件使用和配置机器人输入/输出信号
(四)配置外部自动运行接口的输入/输出信号控制时序
第四讲 西门子PLC(S7-1200、S7-1500、S7-1200)和TIA博途软件的使用
(一)西门子TIA博途软件的硬件组态
(二)西门子PLC的编程指令和程序块
(三)西门子PLC的网络通信功能
(四)西门子PLC与ABB、KUKA、FANUC机器人的profinet通信设置
备注:要求学员携带笔记本电脑和4G以上U盘,笔记本电脑为64位机,安装WIN7旗舰版,不可以是WIN7家庭版,笔记本内存大于1G,以便顺利安装和运行Robot Studio (ABB仿真软件)。
专家老师
由知名专家老师授课,欲了解老师详情,敬请致电咨询。